Montering af ACC i A6 4F

Indlæg om dine projekter
Brugeravatar
PEB
Redaktør
Redaktør
Indlæg: 4698
Tilmeldt: 19/01/2003 00:00
Geografisk sted: Nordjylland
Kontakt:

Montering af ACC i A6 4F

Indlæg af PEB »

Det seneste projekt på min A6 er montering af Adaptive Cruise Control (ACC).

Jeg har gennem et stykke tid været i gang med monteringen og sidste hindring for at få systemet til at fungere, var en justering af sensoren på ACC enheden. SMC Odense er et af de steder hvor udstyret til at grundjustere sensoren med findes og da jeg var i området og de var så venlige at presse mig ind, blev justeringen foretaget der. SMC Fredericia var ikke så servicemindede. De kunne give mig en tid sidst i august! (jeg har forståelse for at det er ferietid).
Jeg kan ikke selv udføre justeringen med VCDS. Den sensor jeg monterede var helt ny og havde derfor ikke været grundjusteret tidligere og det er muligt, at man med en brugt sensor kan undgå at grundjustere. Jeg vil dog anbefale at grundjusteringen foretages under alle omstændigheder. De tre radarstråler (beams) skal pege rimeligt nøjagtig frem foran bilen for at systemet fungerer optimalt.

Nu fungerer systemet og det er en fornøjelse at køre med. Min A6 er med manuelt gear og systemet ville selvfølgelig have været perfekt med automatgear, men det virker også rigtigt godt med manuelt gear. Med ACC tilkoblet kan jeg skifte gear, både op og ned, uden at systemet afbryder. Man har 5 sekunder til at skifte gear, så der er rigeligt med tid. I FIS bliver man informeret om, at det er tid til at geare ned, hvis man ikke selv gør det.

ACC kan indkobles på flere måder. En måde er, at når man kører den hastighed der ønskes, trykker man på enden af ACC stilken. Dermed holdes den hastighed bilen har i det øjeblik der trykkes og i FIS vises et symbol af en bil med slukkede stoplygter, men hvis der senere detekteres en bil foran, som kører med en lavere hastighed, vises symbolet med røde stoplygter og en hvid pil viser på en skala i bunden hvilken afstand der holdes. Hastighed og afstand tilpasses til den forankørende. Afstanden kan også vælges på stilken og der er fire at vælge mellem. Den viste afstand vises kortvarigt med bilsymboler i bunden af FIS.

En anden måde er, at trykke stilken opad (eller nedad) indtil den ønskede hastighed vises i FIS. Denne hastighed holdes, hvis der ikke er trafik foran der kører langsommere.

Jeg har monteret/skiftet følgende dele:

- ACC sensor 4F0 910 561 C
- Stik til sensor 4F0 972 708
- Betjeningsarm til ACC 4E0 953 521 C 4PK
- Ledningsnet (selvfabrikeret)
- Gateway 4L0 907 468 C
- S6 Grill med åbning til sensor 4F0 853 651 AK 1RR
- Afdækning til ACC sensor. (med indbygget varmelegeme) 4F0 853 631 B 1RR
- Stik til varmelegeme 3D0 973 703

Jeg har ikke monteret/skiftet:
- Kombiinstrument
- ABS styreenhed
- Tryksensorer til forhjulene. (er dog indkøbt)

Ved at undlade at skifte kombiinstrumentet mangler den række lysdioder der går fra 30 Km/t til 200 Km/t. Når man vælger den hastighed som ønskes, lyser den lysdiode der er ud for tallet på Km/t skalaen, men den information har jeg allerede i FIS. Desuden mangler der et bilsymbol i speedometeret som viser om der er en anden bil foran en, men den information vises også i FIS, så gevinsten ved at skifte kombi er ikke så stor.

Jeg har endnu ikke fundet ud af hvilken funktion jeg mangler ved ikke at have skiftet ABS styreenheden. Bilen bremser fint (uden at bremsepedalen røres), hvis der er trafik foran som sænker hastigheden. Bilen kan bremse med 25 % af den tilgængelige bremsekraft og hvis det er nødvendigt at bremse mere, kobler ACC fra og køreren advares ved at symbolet i FIS bliver helt rødt og gong lyden fra kombi høres.
Vedhæftede filer
Her er afstand fire valgt
Her er afstand fire valgt
SAM_1513.jpg (47.3 KiB) Vist 58162 gange
Sådan så det ud inden grundjustering. ACC kunne ikke tilkobles.
Sådan så det ud inden grundjustering. ACC kunne ikke tilkobles.
ACC klar til indkobling.
ACC klar til indkobling.
SAM_1509.jpg (53.77 KiB) Vist 58165 gange
Her er hastigheden valgt til 90 km/t og bilen accelerer op til 90 km/t. Der vises ikke nogen biler foran. Stoplygterne i symbolet er slukkede.
Her er hastigheden valgt til 90 km/t og bilen accelerer op til 90 km/t. Der vises ikke nogen biler foran. Stoplygterne i symbolet er slukkede.
SAM_1518.jpg (55.75 KiB) Vist 58165 gange
Her er hastigheden forvalgt til 100 km/t men pga en forankørende holdes hastigheden på ca 42 km/t. De røde stoplygter i symbolet er tændt. Læg mærke til den hvide pil som viser afstanden
Her er hastigheden forvalgt til 100 km/t men pga en forankørende holdes hastigheden på ca 42 km/t. De røde stoplygter i symbolet er tændt. Læg mærke til den hvide pil som viser afstanden
SAM_1522.jpg (51.17 KiB) Vist 58165 gange
Grill med ACC
Grill med ACC
MMI menu
MMI menu
SAM_1528.jpg (59.8 KiB) Vist 58165 gange
ACC menu
ACC menu
GONG lydstyrke kan vælges her
GONG lydstyrke kan vælges her
SAM_1542.jpg (57.03 KiB) Vist 58165 gange
Default afstand til forankørende kan vælges her
Default afstand til forankørende kan vælges her
SAM_1541.jpg (60.32 KiB) Vist 58165 gange
Driving program kan vælges her
Driving program kan vælges her
Her ses ACC stilken med knappen til at vælge afstand.
Her ses ACC stilken med knappen til at vælge afstand.
SAM_1538.jpg (76.83 KiB) Vist 58165 gange
Poul Erik Bech (PEB)

Audi e-tron GT quattro
Polo 1.2 TSI
PEB's RV-12iS Blog
Udlæsning af fejl
Justering af Km-tæller



A mile of road gets you one mile, but a mile of runway gets you anywhere
Brugeravatar
Reno
Audi club DK Adjudant
Audi club DK Adjudant
Indlæg: 1465
Tilmeldt: 10/07/2004 12:52
Geografisk sted: Amager

Re: Montering af ACC i A6 4F

Indlæg af Reno »

Hvem kan, PEB kan :D

Flot arbejde (y)
Ama`r
A2 1.2 TDI Aut. 2005-260.000km
A6 2.0 Avant Aut. 2004-109.000km
Fink
Forumbruger
Forumbruger
Indlæg: 518
Tilmeldt: 4/09/2008 21:16

Re: Montering af ACC i A6 4F

Indlæg af Fink »

Hej PEB,

Super at ACC kan monteres uden at instrumentet skal skiftes, herved bliver moden jo rimelig enkel at gå til.

Det er meget få beskrivelser af eftermontering af ACC på nettet, så en beskrivelse på engelsk af denne løsning uden instrumentskift vil der nok blive linket en del til. Ellers kan du jo tilbyde den som en pakkeløsning på din hjemmeside. Der burde være en del A6 ejere der gerne vil have ACC. Jeg har ACC i min A6 og vil nødigt undvære det.

Hvorfor var det nødvendigt at skfite CAN Gateway modulet 4F0907468E ?

MVH
Brugeravatar
PEB
Redaktør
Redaktør
Indlæg: 4698
Tilmeldt: 19/01/2003 00:00
Geografisk sted: Nordjylland
Kontakt:

Re: Montering af ACC i A6 4F

Indlæg af PEB »

Fink skrev:Hej PEB,


Hvorfor var det nødvendigt at skfite CAN Gateway modulet 4F0907468E ?

MVH



Det var ikke muligt at enable ACC i den gamle gateway og den er skiftet til 4L0 907 468 C
Poul Erik Bech (PEB)

Audi e-tron GT quattro
Polo 1.2 TSI
PEB's RV-12iS Blog
Udlæsning af fejl
Justering af Km-tæller



A mile of road gets you one mile, but a mile of runway gets you anywhere
Brugeravatar
LarsG
Forumbruger
Forumbruger
Indlæg: 526
Tilmeldt: 7/09/2007 17:36
Geografisk sted: København

Re: Montering af ACC i A6 4F

Indlæg af LarsG »

Imponerende hvad du selv kan lave (y) ville ønske at jeg havde mine hænder sådan skruet på :mrgreen:
Lars
Audi Q5 2,0 TDI S-tronic S-Line - 2017

Tidligere Audi'er:
Audi Q3 1,4 TFSI - 2014
Audi A3 8PA SB 2,0 TDI - 2011
Audi A3 8P HB 3,2 quattro DSG - 2005
Audi A6 4F Limo 2,0 TFSI - 2007
Audi A3 8PA SB 2,0 FSI - 2005
Brugeravatar
PEB
Redaktør
Redaktør
Indlæg: 4698
Tilmeldt: 19/01/2003 00:00
Geografisk sted: Nordjylland
Kontakt:

Re: Montering af ACC i A6 4F

Indlæg af PEB »

Nu har jeg fundet ud af hvad skift af ABS styreenheden samt montering af de to trykfølere medfører.
Vedhæftede filer
Trykfølere.jpg
Trykfølere.jpg (62.33 KiB) Vist 57830 gange
Poul Erik Bech (PEB)

Audi e-tron GT quattro
Polo 1.2 TSI
PEB's RV-12iS Blog
Udlæsning af fejl
Justering af Km-tæller



A mile of road gets you one mile, but a mile of runway gets you anywhere
Brugeravatar
Avantismo
Audi club DK Ambassadør
Audi club DK Ambassadør
Indlæg: 3153
Tilmeldt: 23/12/2005 22:29
Geografisk sted: Syd for Whiskybæltet

Re: Montering af ACC i A6 4F

Indlæg af Avantismo »

Imponerende hvad du kan lave. Flot arbejde.
Mvh Kim

Audi TT coupe 180 hk CQJ 1998
Brugeravatar
A6 TDI
Forumbruger
Forumbruger
Indlæg: 60
Tilmeldt: 7/03/2011 19:25
Geografisk sted: København

Re: Montering af ACC i A6 4F

Indlæg af A6 TDI »

PEB du er en geni........respect! (y)
A4 1.6 2001 (solgt)
A6 2.5 TDI Tiptronic quattro 2000 (solgt)
A6 2.0 TDI 2006........
LarsN
Forumbruger
Forumbruger
Indlæg: 72
Tilmeldt: 12/12/2010 20:26
Geografisk sted: Herning, Danmark

Re: Montering af ACC i A6 4F

Indlæg af LarsN »

TOTAL respekt....hvem der bare havde de evner indenfor montering af Audi ekstraudstyr :-)
Audi A6 Avant 2,7 TDI (4F), Multitronic, 2008
Audi A2 1,4 TDI (8Z), 2001
Tidligere biler:
Audi TT 2,0 TFSI S-Line, 2008
Audi A3 Attraction, 1.6, 1999
LKA63
Forumbruger
Forumbruger
Indlæg: 466
Tilmeldt: 15/02/2010 15:55
Geografisk sted: Nordsjælland

Re: Montering af ACC i A6 4F

Indlæg af LKA63 »

Ikke mindre end imponerende (y) Har du flere projekter i støbeskeen eller er du løbet tør :mrgreen:
Måske snart en ny bil ;)
MVH. Lars
Audi A6 2,0 TDI limo årgang 2005, BLB, 140 hk.
VCDS 11.11.4
Brugeravatar
PEB
Redaktør
Redaktør
Indlæg: 4698
Tilmeldt: 19/01/2003 00:00
Geografisk sted: Nordjylland
Kontakt:

Re: Montering af ACC i A6 4F

Indlæg af PEB »

LKA63 skrev:Ikke mindre end imponerende (y) Har du flere projekter i støbeskeen eller er du løbet tør :mrgreen:
Måske snart en ny bil ;)


Jeg har monteret KESSY, som det seneste projekt.

KESSY = Keyless Entry, Start and Exit System

Det kaldes også Advanced Key
Poul Erik Bech (PEB)

Audi e-tron GT quattro
Polo 1.2 TSI
PEB's RV-12iS Blog
Udlæsning af fejl
Justering af Km-tæller



A mile of road gets you one mile, but a mile of runway gets you anywhere
Hauser
Forumbruger
Forumbruger
Indlæg: 20
Tilmeldt: 20/01/2010 20:49
Geografisk sted: Århus

Re: Montering af ACC i A6 4F

Indlæg af Hauser »

Hej PEB

Jeg har planer om, at montere ACC i min A6 her i foråret.

Har du nogle dele til salg? Jeg mener, ikke at min CAN skal skiftes, da ACC kan enables med VCDS.

Mvh. Thomas
Med venlig hilsen

Thomas Hauser
--
Audi A6 Avant quattro (4G), 3.0 TFSI 08/2012
Brugeravatar
Ivan
Audi club DK Adjudant
Audi club DK Adjudant
Indlæg: 1599
Tilmeldt: 2/11/2008 10:58
Geografisk sted: Fyn

Re: Montering af ACC i A6 4F

Indlæg af Ivan »

Hauser skrev:Hej PEB

Jeg har planer om, at montere ACC i min A6 her i foråret.

Har du nogle dele til salg? Jeg mener, ikke at min CAN skal skiftes, da ACC kan enables med VCDS.

Mvh. Thomas


Har tit tænkt på, at få ACC - gad vide, hvor mange 4F-ejere, der ville have ACC...

De par værksteder, jeg har forespurgt, kom med priser i nærheden af 30K... :roll:
A6 Ava.q. TDI3.0 BMK tiptr V6165 DPFA6 4F50HL - kan køre endnu, på trods af autoriseret Audi-service!
Brugeravatar
PEB
Redaktør
Redaktør
Indlæg: 4698
Tilmeldt: 19/01/2003 00:00
Geografisk sted: Nordjylland
Kontakt:

Re: Montering af ACC i A6 4F

Indlæg af PEB »

Hauser skrev:
Har du nogle dele til salg? Jeg mener, ikke at min CAN skal skiftes, da ACC kan enables med VCDS.

Mvh. Thomas



Mener du Gateway? Prøv at give mig nummeret på den der sidder i nu.
Poul Erik Bech (PEB)

Audi e-tron GT quattro
Polo 1.2 TSI
PEB's RV-12iS Blog
Udlæsning af fejl
Justering af Km-tæller



A mile of road gets you one mile, but a mile of runway gets you anywhere
Hauser
Forumbruger
Forumbruger
Indlæg: 20
Tilmeldt: 20/01/2010 20:49
Geografisk sted: Århus

Re: Montering af ACC i A6 4F

Indlæg af Hauser »

PEB skrev:
Mener du Gateway? Prøv at give mig nummeret på den der sidder i nu.


Ja, måske...

Jeg har:
Gateway (sidder i bilen): 4F0 910 468 A
Betjeningsarm til ACC (er monteret, fartpilot virker ikke pt.)

Radar (købt på eBay): 4F0 907 561 A / 4F0 910 561 B
Beslag til Radar
Stik 8P til Radar
Afdækning m. varme


Jeg mangler:
Stik 3P til montering på det stik der allerede sidder på Afdækning m. varme (det skal passe på 3D0 973 703)
Vejledning i, hvad der skal kodes, når alt er monteret.

Mvh. Thomas
Med venlig hilsen

Thomas Hauser
--
Audi A6 Avant quattro (4G), 3.0 TFSI 08/2012
Hauser
Forumbruger
Forumbruger
Indlæg: 20
Tilmeldt: 20/01/2010 20:49
Geografisk sted: Århus

Re: Montering af ACC i A6 4F

Indlæg af Hauser »

Ivan skrev:
Hauser skrev:Hej PEB

Jeg har planer om, at montere ACC i min A6 her i foråret.

Har du nogle dele til salg? Jeg mener, ikke at min CAN skal skiftes, da ACC kan enables med VCDS.

Mvh. Thomas


Har tit tænkt på, at få ACC - gad vide, hvor mange 4F-ejere, der ville have ACC...

De par værksteder, jeg har forespurgt, kom med priser i nærheden af 30K... :roll:


Hold da fast - jeg tror, at jeg holder mig under 3K ved min DIY installation
Med venlig hilsen

Thomas Hauser
--
Audi A6 Avant quattro (4G), 3.0 TFSI 08/2012
Brugeravatar
tajdk
Forumbruger
Forumbruger
Indlæg: 39
Tilmeldt: 27/07/2007 21:42
Geografisk sted: Sønderborg

Re: Montering af ACC i A6 4F

Indlæg af tajdk »

Jeg er meget interesseret i, at bygge min om til ACC også, da jeg pendler meget på motorvejen.

Nogle der har en overslagsberegning på, hvad det løber op i, så jeg har lidt at gå ud fra?
Regner stærkt med, at jeg kan lave det meste selv. Vil dog gerne lige høre, om der er en, som ligger inde med en tegning eller lign. over det ledningsnet, som skal benyttes.
Kan læse, at PEB selv har fremstillet sit.
Med venlig hilsen

Thomas A. Jørgensen

Bil: Audi A6 Avant quattro 2.7 TDI Tiptronic DPF '05
Hauser
Forumbruger
Forumbruger
Indlæg: 20
Tilmeldt: 20/01/2010 20:49
Geografisk sted: Århus

Re: Montering af ACC i A6 4F

Indlæg af Hauser »

tajdk skrev:Nogle der har en overslagsberegning på, hvad det løber op i, så jeg har lidt at gå ud fra?


Nogenlunde sådan ser mit ud:

1. Radar (eBay - 4F0 907 561 A / 4F0 910 561 B) € 165,-
2. Afdækning m. varme (AZF - 4F0 853 631 1QP) € 118,-
3. Beslag til radar (AZF - 4F0 907 574) € 29,-
4. Stik til radar 8P (AZF - 4F0 972 708) € 4,-
5. Stik til varme 3P (AZF - 1J0 973 803) € 4,-
6. Indstik til radar-stik (AZF - 000 979 009) € 2,-
7. Indstik til varme-stik (AZF - 000 979 020 E) € 2,-
8. Indstik til CAN-stik (AZF - 000 979 010 E) € 2,-
9. Skruer (AZF - 2 x N 100 092 07) € 5,-
10. Møtrikker (AZF - 2 x N 907 710 03) € 5,-
11. Betjeningsarm ACC (SMC - 4E0 953 521 C 4PK) € 57,-

Total € 393,- (DKK 2.950,-)

Jeg har ikke købt ny front, da det skulle være nemt at skære ud, så det passer. En ny front koster ca. € 180,-

Så er der kablingen, som mig bekendt 'bare' er en par-snoet (2-leder) fra CAN-GATEWAY til RADAR samt plus/minus til RADAR+VARME
- PEB, ret mig, hvis jeg tager fejl...

Det er også nødvendigt, at din CAN-GATEWAY understøtter ACC.
Med venlig hilsen

Thomas Hauser
--
Audi A6 Avant quattro (4G), 3.0 TFSI 08/2012
Brugeravatar
tajdk
Forumbruger
Forumbruger
Indlæg: 39
Tilmeldt: 27/07/2007 21:42
Geografisk sted: Sønderborg

Re: Montering af ACC i A6 4F

Indlæg af tajdk »

1. Radar (eBay - 4F0 907 561 A / 4F0 910 561 B) € 165,-
2. Afdækning m. varme (AZF - 4F0 853 631 1QP) € 118,-
3. Beslag til radar (AZF - 4F0 907 574) € 29,-
4. Stik til radar 8P (AZF - 4F0 972 708) € 4,-
5. Stik til varme 3P (AZF - 1J0 973 803) € 4,-
6. Indstik til radar-stik (AZF - 000 979 009) € 2,-
7. Indstik til varme-stik (AZF - 000 979 020 E) € 2,-
8. Indstik til CAN-stik (AZF - 000 979 010 E) € 2,-
9. Skruer (AZF - 2 x N 100 092 07) € 5,-
10. Møtrikker (AZF - 2 x N 907 710 03) € 5,-
11. Betjeningsarm ACC (SMC - 4E0 953 521 C 4PK) € 57,-


Kan jeg regne med, at disse dele også kan anvendes på min.
Det er en A6 fra 2005? En af de første 4F modeller.

Det er også nødvendigt, at din CAN-GATEWAY understøtter ACC.


Det er jo en væsentlig ting. Hvor kan jeg finde ud af, om den understøtter ACC?
Med venlig hilsen

Thomas A. Jørgensen

Bil: Audi A6 Avant quattro 2.7 TDI Tiptronic DPF '05
Hauser
Forumbruger
Forumbruger
Indlæg: 20
Tilmeldt: 20/01/2010 20:49
Geografisk sted: Århus

Re: Montering af ACC i A6 4F

Indlæg af Hauser »

tajdk skrev:1. Radar (eBay - 4F0 907 561 A / 4F0 910 561 B) € 165,-
2. Afdækning m. varme (AZF - 4F0 853 631 1QP) € 118,-
3. Beslag til radar (AZF - 4F0 907 574) € 29,-
4. Stik til radar 8P (AZF - 4F0 972 708) € 4,-
5. Stik til varme 3P (AZF - 1J0 973 803) € 4,-
6. Indstik til radar-stik (AZF - 000 979 009) € 2,-
7. Indstik til varme-stik (AZF - 000 979 020 E) € 2,-
8. Indstik til CAN-stik (AZF - 000 979 010 E) € 2,-
9. Skruer (AZF - 2 x N 100 092 07) € 5,-
10. Møtrikker (AZF - 2 x N 907 710 03) € 5,-
11. Betjeningsarm ACC (SMC - 4E0 953 521 C 4PK) € 57,-

Kan jeg regne med, at disse dele også kan anvendes på min.

Ja, det skulle være samme dele - det eneste er farven på afdækningen (min er 1QP).

Det er også nødvendigt, at din CAN-GATEWAY understøtter ACC.

Det er jo en væsentlig ting. Hvor kan jeg finde ud af, om den understøtter ACC?

Du skal have kabel/VCDS på - og tjekke 19-CAN GATEWAY
- Jeg tror, at PEB er manden der kan svare, om den understøtter ACC eller ej.

Jeg kan se i min under 'kodning', at jeg kan afkrydse ACC
- men afventer endeligt svar fra PEB...
Med venlig hilsen

Thomas Hauser
--
Audi A6 Avant quattro (4G), 3.0 TFSI 08/2012
Besvar

Tilbage til "Projekter og teknisk informationer"