Side 1 af 3

Montering af ACC i A6 4F

: 22/07/2011 15:25
af PEB
Det seneste projekt på min A6 er montering af Adaptive Cruise Control (ACC).

Jeg har gennem et stykke tid været i gang med monteringen og sidste hindring for at få systemet til at fungere, var en justering af sensoren på ACC enheden. SMC Odense er et af de steder hvor udstyret til at grundjustere sensoren med findes og da jeg var i området og de var så venlige at presse mig ind, blev justeringen foretaget der. SMC Fredericia var ikke så servicemindede. De kunne give mig en tid sidst i august! (jeg har forståelse for at det er ferietid).
Jeg kan ikke selv udføre justeringen med VCDS. Den sensor jeg monterede var helt ny og havde derfor ikke været grundjusteret tidligere og det er muligt, at man med en brugt sensor kan undgå at grundjustere. Jeg vil dog anbefale at grundjusteringen foretages under alle omstændigheder. De tre radarstråler (beams) skal pege rimeligt nøjagtig frem foran bilen for at systemet fungerer optimalt.

Nu fungerer systemet og det er en fornøjelse at køre med. Min A6 er med manuelt gear og systemet ville selvfølgelig have været perfekt med automatgear, men det virker også rigtigt godt med manuelt gear. Med ACC tilkoblet kan jeg skifte gear, både op og ned, uden at systemet afbryder. Man har 5 sekunder til at skifte gear, så der er rigeligt med tid. I FIS bliver man informeret om, at det er tid til at geare ned, hvis man ikke selv gør det.

ACC kan indkobles på flere måder. En måde er, at når man kører den hastighed der ønskes, trykker man på enden af ACC stilken. Dermed holdes den hastighed bilen har i det øjeblik der trykkes og i FIS vises et symbol af en bil med slukkede stoplygter, men hvis der senere detekteres en bil foran, som kører med en lavere hastighed, vises symbolet med røde stoplygter og en hvid pil viser på en skala i bunden hvilken afstand der holdes. Hastighed og afstand tilpasses til den forankørende. Afstanden kan også vælges på stilken og der er fire at vælge mellem. Den viste afstand vises kortvarigt med bilsymboler i bunden af FIS.

En anden måde er, at trykke stilken opad (eller nedad) indtil den ønskede hastighed vises i FIS. Denne hastighed holdes, hvis der ikke er trafik foran der kører langsommere.

Jeg har monteret/skiftet følgende dele:

- ACC sensor 4F0 910 561 C
- Stik til sensor 4F0 972 708
- Betjeningsarm til ACC 4E0 953 521 C 4PK
- Ledningsnet (selvfabrikeret)
- Gateway 4L0 907 468 C
- S6 Grill med åbning til sensor 4F0 853 651 AK 1RR
- Afdækning til ACC sensor. (med indbygget varmelegeme) 4F0 853 631 B 1RR
- Stik til varmelegeme 3D0 973 703

Jeg har ikke monteret/skiftet:
- Kombiinstrument
- ABS styreenhed
- Tryksensorer til forhjulene. (er dog indkøbt)

Ved at undlade at skifte kombiinstrumentet mangler den række lysdioder der går fra 30 Km/t til 200 Km/t. Når man vælger den hastighed som ønskes, lyser den lysdiode der er ud for tallet på Km/t skalaen, men den information har jeg allerede i FIS. Desuden mangler der et bilsymbol i speedometeret som viser om der er en anden bil foran en, men den information vises også i FIS, så gevinsten ved at skifte kombi er ikke så stor.

Jeg har endnu ikke fundet ud af hvilken funktion jeg mangler ved ikke at have skiftet ABS styreenheden. Bilen bremser fint (uden at bremsepedalen røres), hvis der er trafik foran som sænker hastigheden. Bilen kan bremse med 25 % af den tilgængelige bremsekraft og hvis det er nødvendigt at bremse mere, kobler ACC fra og køreren advares ved at symbolet i FIS bliver helt rødt og gong lyden fra kombi høres.

Re: Montering af ACC i A6 4F

: 22/07/2011 15:36
af Reno
Hvem kan, PEB kan :D

Flot arbejde (y)

Re: Montering af ACC i A6 4F

: 23/07/2011 09:42
af Fink
Hej PEB,

Super at ACC kan monteres uden at instrumentet skal skiftes, herved bliver moden jo rimelig enkel at gå til.

Det er meget få beskrivelser af eftermontering af ACC på nettet, så en beskrivelse på engelsk af denne løsning uden instrumentskift vil der nok blive linket en del til. Ellers kan du jo tilbyde den som en pakkeløsning på din hjemmeside. Der burde være en del A6 ejere der gerne vil have ACC. Jeg har ACC i min A6 og vil nødigt undvære det.

Hvorfor var det nødvendigt at skfite CAN Gateway modulet 4F0907468E ?

MVH

Re: Montering af ACC i A6 4F

: 23/07/2011 18:20
af PEB
Fink skrev:Hej PEB,


Hvorfor var det nødvendigt at skfite CAN Gateway modulet 4F0907468E ?

MVH



Det var ikke muligt at enable ACC i den gamle gateway og den er skiftet til 4L0 907 468 C

Re: Montering af ACC i A6 4F

: 23/07/2011 23:01
af LarsG
Imponerende hvad du selv kan lave (y) ville ønske at jeg havde mine hænder sådan skruet på :mrgreen:

Re: Montering af ACC i A6 4F

: 5/08/2011 20:47
af PEB
Nu har jeg fundet ud af hvad skift af ABS styreenheden samt montering af de to trykfølere medfører.

Re: Montering af ACC i A6 4F

: 5/08/2011 21:14
af Avantismo
Imponerende hvad du kan lave. Flot arbejde.

Re: Montering af ACC i A6 4F

: 6/08/2011 17:29
af A6 TDI
PEB du er en geni........respect! (y)

Re: Montering af ACC i A6 4F

: 24/07/2012 09:56
af LarsN
TOTAL respekt....hvem der bare havde de evner indenfor montering af Audi ekstraudstyr :-)

Re: Montering af ACC i A6 4F

: 24/07/2012 15:34
af LKA63
Ikke mindre end imponerende (y) Har du flere projekter i støbeskeen eller er du løbet tør :mrgreen:
Måske snart en ny bil ;)

Re: Montering af ACC i A6 4F

: 29/07/2012 17:36
af PEB
LKA63 skrev:Ikke mindre end imponerende (y) Har du flere projekter i støbeskeen eller er du løbet tør :mrgreen:
Måske snart en ny bil ;)


Jeg har monteret KESSY, som det seneste projekt.

KESSY = Keyless Entry, Start and Exit System

Det kaldes også Advanced Key

Re: Montering af ACC i A6 4F

: 24/02/2013 11:14
af Hauser
Hej PEB

Jeg har planer om, at montere ACC i min A6 her i foråret.

Har du nogle dele til salg? Jeg mener, ikke at min CAN skal skiftes, da ACC kan enables med VCDS.

Mvh. Thomas

Re: Montering af ACC i A6 4F

: 24/02/2013 13:33
af Ivan
Hauser skrev:Hej PEB

Jeg har planer om, at montere ACC i min A6 her i foråret.

Har du nogle dele til salg? Jeg mener, ikke at min CAN skal skiftes, da ACC kan enables med VCDS.

Mvh. Thomas


Har tit tænkt på, at få ACC - gad vide, hvor mange 4F-ejere, der ville have ACC...

De par værksteder, jeg har forespurgt, kom med priser i nærheden af 30K... :roll:

Re: Montering af ACC i A6 4F

: 24/02/2013 18:31
af PEB
Hauser skrev:
Har du nogle dele til salg? Jeg mener, ikke at min CAN skal skiftes, da ACC kan enables med VCDS.

Mvh. Thomas



Mener du Gateway? Prøv at give mig nummeret på den der sidder i nu.

Re: Montering af ACC i A6 4F

: 28/04/2013 17:52
af Hauser
PEB skrev:
Mener du Gateway? Prøv at give mig nummeret på den der sidder i nu.


Ja, måske...

Jeg har:
Gateway (sidder i bilen): 4F0 910 468 A
Betjeningsarm til ACC (er monteret, fartpilot virker ikke pt.)

Radar (købt på eBay): 4F0 907 561 A / 4F0 910 561 B
Beslag til Radar
Stik 8P til Radar
Afdækning m. varme


Jeg mangler:
Stik 3P til montering på det stik der allerede sidder på Afdækning m. varme (det skal passe på 3D0 973 703)
Vejledning i, hvad der skal kodes, når alt er monteret.

Mvh. Thomas

Re: Montering af ACC i A6 4F

: 28/04/2013 17:58
af Hauser
Ivan skrev:
Hauser skrev:Hej PEB

Jeg har planer om, at montere ACC i min A6 her i foråret.

Har du nogle dele til salg? Jeg mener, ikke at min CAN skal skiftes, da ACC kan enables med VCDS.

Mvh. Thomas


Har tit tænkt på, at få ACC - gad vide, hvor mange 4F-ejere, der ville have ACC...

De par værksteder, jeg har forespurgt, kom med priser i nærheden af 30K... :roll:


Hold da fast - jeg tror, at jeg holder mig under 3K ved min DIY installation

Re: Montering af ACC i A6 4F

: 29/04/2013 14:48
af tajdk
Jeg er meget interesseret i, at bygge min om til ACC også, da jeg pendler meget på motorvejen.

Nogle der har en overslagsberegning på, hvad det løber op i, så jeg har lidt at gå ud fra?
Regner stærkt med, at jeg kan lave det meste selv. Vil dog gerne lige høre, om der er en, som ligger inde med en tegning eller lign. over det ledningsnet, som skal benyttes.
Kan læse, at PEB selv har fremstillet sit.

Re: Montering af ACC i A6 4F

: 29/04/2013 15:30
af Hauser
tajdk skrev:Nogle der har en overslagsberegning på, hvad det løber op i, så jeg har lidt at gå ud fra?


Nogenlunde sådan ser mit ud:

1. Radar (eBay - 4F0 907 561 A / 4F0 910 561 B) € 165,-
2. Afdækning m. varme (AZF - 4F0 853 631 1QP) € 118,-
3. Beslag til radar (AZF - 4F0 907 574) € 29,-
4. Stik til radar 8P (AZF - 4F0 972 708) € 4,-
5. Stik til varme 3P (AZF - 1J0 973 803) € 4,-
6. Indstik til radar-stik (AZF - 000 979 009) € 2,-
7. Indstik til varme-stik (AZF - 000 979 020 E) € 2,-
8. Indstik til CAN-stik (AZF - 000 979 010 E) € 2,-
9. Skruer (AZF - 2 x N 100 092 07) € 5,-
10. Møtrikker (AZF - 2 x N 907 710 03) € 5,-
11. Betjeningsarm ACC (SMC - 4E0 953 521 C 4PK) € 57,-

Total € 393,- (DKK 2.950,-)

Jeg har ikke købt ny front, da det skulle være nemt at skære ud, så det passer. En ny front koster ca. € 180,-

Så er der kablingen, som mig bekendt 'bare' er en par-snoet (2-leder) fra CAN-GATEWAY til RADAR samt plus/minus til RADAR+VARME
- PEB, ret mig, hvis jeg tager fejl...

Det er også nødvendigt, at din CAN-GATEWAY understøtter ACC.

Re: Montering af ACC i A6 4F

: 1/05/2013 11:55
af tajdk
1. Radar (eBay - 4F0 907 561 A / 4F0 910 561 B) € 165,-
2. Afdækning m. varme (AZF - 4F0 853 631 1QP) € 118,-
3. Beslag til radar (AZF - 4F0 907 574) € 29,-
4. Stik til radar 8P (AZF - 4F0 972 708) € 4,-
5. Stik til varme 3P (AZF - 1J0 973 803) € 4,-
6. Indstik til radar-stik (AZF - 000 979 009) € 2,-
7. Indstik til varme-stik (AZF - 000 979 020 E) € 2,-
8. Indstik til CAN-stik (AZF - 000 979 010 E) € 2,-
9. Skruer (AZF - 2 x N 100 092 07) € 5,-
10. Møtrikker (AZF - 2 x N 907 710 03) € 5,-
11. Betjeningsarm ACC (SMC - 4E0 953 521 C 4PK) € 57,-


Kan jeg regne med, at disse dele også kan anvendes på min.
Det er en A6 fra 2005? En af de første 4F modeller.

Det er også nødvendigt, at din CAN-GATEWAY understøtter ACC.


Det er jo en væsentlig ting. Hvor kan jeg finde ud af, om den understøtter ACC?

Re: Montering af ACC i A6 4F

: 1/05/2013 12:20
af Hauser
tajdk skrev:1. Radar (eBay - 4F0 907 561 A / 4F0 910 561 B) € 165,-
2. Afdækning m. varme (AZF - 4F0 853 631 1QP) € 118,-
3. Beslag til radar (AZF - 4F0 907 574) € 29,-
4. Stik til radar 8P (AZF - 4F0 972 708) € 4,-
5. Stik til varme 3P (AZF - 1J0 973 803) € 4,-
6. Indstik til radar-stik (AZF - 000 979 009) € 2,-
7. Indstik til varme-stik (AZF - 000 979 020 E) € 2,-
8. Indstik til CAN-stik (AZF - 000 979 010 E) € 2,-
9. Skruer (AZF - 2 x N 100 092 07) € 5,-
10. Møtrikker (AZF - 2 x N 907 710 03) € 5,-
11. Betjeningsarm ACC (SMC - 4E0 953 521 C 4PK) € 57,-

Kan jeg regne med, at disse dele også kan anvendes på min.

Ja, det skulle være samme dele - det eneste er farven på afdækningen (min er 1QP).

Det er også nødvendigt, at din CAN-GATEWAY understøtter ACC.

Det er jo en væsentlig ting. Hvor kan jeg finde ud af, om den understøtter ACC?

Du skal have kabel/VCDS på - og tjekke 19-CAN GATEWAY
- Jeg tror, at PEB er manden der kan svare, om den understøtter ACC eller ej.

Jeg kan se i min under 'kodning', at jeg kan afkrydse ACC
- men afventer endeligt svar fra PEB...