Fra uoriginalt til originalt parkeringssystem?

[Soren]

Jeg fik min bil leveret med et nyt Bosch Park Pilot system med 4 sensorer i bagkofangeren.
Det virker egentlig ret godt, selvom værkstedet har placeret bipperen med lysdioderne i sidebeklædningen lidt over hattehylden, desværre så lavt at dioderne ikke kan ses i bakspejlet, da den bagerste højre nakkepude skjuler den.
Men mit spørgsmål er, hvad der skal til for at ombygge det til Audis system, så det kan vises i MMI.
Der skal selvfølgelig en ny Audi styreenhed til, men kan ultralydssensorerne og deres kabeltræk og stik genbruges?
Hvad koster Audi stumperne?
Hvis det er vildt dyrt, så er pengene nok bedst givet ud ved at også at udstyre forkofangeren med 4 (Bosch) sensorer og leve med div. lydsignaler.
-Søren