Udskifte knastakselposotionssensor ?

[thoj]

Har fejl på den ene knastakselpositionssensor ( G163 ).

Er der nogen der kan vejlede mig ( PDF ?)
Audi angiver at de skal skiftes parvis, så jeg har fået fat i sådan et par:
058905161B ( Phasengeber)

Umiddelbart ser de meget fredelig ud
Er det bare af med de gamle og i med de nye, slette fejl og kryds fingre ?

Audi c5 s6, motorkode ANK, late 2001